दूध को एक भारी बर्तन में गैस पर गर्म कीजिए. अब दूध में उबाल आने के बाद, गैस को बंद कर दीजिए. दूध के थोड़ा ठंडा होने पर इसमें नींबू का रस थोड़ा-थोड़ा डालते हुए एक बड़े चम्मच से अच्छे से मिलाइए.
फिर इस मिश्रण में से थोड़ा-थोड़ा भाग हाथों से लेकर, उसे छोटे-छोटे बॉल तैयार करके एक प्लेट में रख लीजिए. जब सारी मिश्रण से बॉल तैयार हो जाएं, तब इनको एक गीले कपड़े से ढक कर रख दीजिए.
रसगुल्लों को चाशनी के साथ तेज आंच पर 15 से 20 मिनिट तक पकने दीजिए. कुछ देर के बाद चाशनी गाढ़ी होने लगेगी, तब उसमें एक बड़े चम्मच से थोड़ा-थोड़ा करके पानी मिलाते रहें. आप ध्यान रखें कि चाशनी में हमेशा उबाल आता रहे.
अब चाशनी में खुशबू के लिए उसमें इलायची पाउडर मिक्स कर दें. रसगुल्ले पकने के बाद फूल कर बड़े हो जाएंगे, तब गैस को बंद कर दीजिए.